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市场空间高达数千亿！远景辽阔的仓储物流自动化行业，为何少有巨头
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本文节选：机械人大课堂 ，作者陆柒

机械人大课堂.

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前段时间，双十一的神速快递，将仓储物流自动化再一次推向公共视野。双十一是公共囤货购物的狂欢，同时也是机械人行业仓储物流自动化领域企业的市场时机与产品磨练。

近340万家仓储物流相关企业，在此阶段全身心投入双十一这场“守卫战”，追求给力合作伙伴，争抢海内近千亿的仓储物流自动化市场。

在盛大电商节日运动接连开启的浪潮下，仓储物流自动化企业借此获得热门聚焦，产品特点、手艺优势、事情效率、本钱节约、安排时间等诸多要素成为仓储物流机械人企业争相宣传的重点，同时也成为企业产品能否通过双十一大考、赢取潜在用户青睐的要害。

据机械人大课堂相识，只管近几年来我国仓储物流相关企业数目呈几何式增添，但纵观海内仓储物流自动化生长历程，大大都自动化装备研发企业泛起出“特永生”特点。

规模偏小、专精规模偏窄，只善于特定环节解决计划、缺乏全流程并联能力等问题，已经成为我国仓储物流企业生长的一大瓶颈。

那么泛起这种情形的缘故原由事实是什么呢
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▍缺乏50载，仓储物流自动化的短暂生长历程

总的来看，我国仓储物流自动化的短暂生长历史，是导致海内仓储物流机械人企业生长现状的主要缘故原由。

据相关文献显示，我国仓储物流自动化手艺的生长始于上世纪70年月中期，至今仅40余年，起步时间较晚。同时在国民经济生长落伍、人力本钱较低，市场需求缺乏、基础工业落伍等多重因素影响下，海内仓储物流自动化前20年的生长速率并不尽如人意。

直到1998年前后，遐想、海尔、昆明卷烟厂等企业最先建设自动化物流系统，行业龙头企业的需求拉动下，我国的仓储物流自动化才得以步入生长快车道。进入到21世纪，随着刷新开放深入、我国顺遂加入WTO世贸组织、电商经济崛起，仓储物流自动化生长真正迎来春天。

从第一座自动化立体库的兴建、第一台自动分拣机研发，到现在仓储物流相关企业达数百万家、仓储物流自动化妆备险些涵盖整个产品系列，我国仓储物流自动化20余年内取得的效果可圈可点。

但不可否定的是，我国仓储物流自动化行业在要害零部件和产品成熟性、产品手艺水平与产品性能等多个方面与天下先进水平保存差别的事实仍然客观保存，这在一定水平上成为海内企业做大做强的桎梏。

虽然，在国家的有意帮助与作育下，我国仓储物流自动化行业也保存一些大而全的“万能型”企业，只是数目较少。在这些行业先行者与领头羊的向导下，我国仓储物流自动化行业的手艺生长与产品差别在逐步缩小。

在产品研发方面，海内不少自动化装备研发企业过于“年轻”缺乏秘闻，保存研发人才与履历缺失、装备研爆发产速度过快、实验和现实应用磨练限期短暂、产品与手艺开发缺乏立异性的问题。这导致国产装备在可靠性、稳固性、噪音等产品要害指标方面与外洋保存较大差别，并进一步影响到企业在国际市场的竞争力和占有率。

可海内也保存诸如兰剑智能、音飞、诺力智能装备、今天堂际等自建设起便坚持走自主立异蹊径的企业。在产品与手艺立异的驱动下，这些企业现在已生长为行业巨头，并依附推出的某些立异性产品息争决计划，赢得国际市场认可，为国产品牌争得一席立身之地。

建设已有近30年历史，在电商和烟草领域实现天下领先水平的兰剑智能就是国产品牌出海的代表。

▍一战成名，征服老外站稳国际的企业生长样板

于仓储物盛行业而言，自动化装备深度融合和高度智能化是未来生长趋势与主流。兰剑智能的产品结构和营业系统很好的体现了这一点。

在自动化方面，通过将兰剑智能与MMH排名靠前的日本大福、德马泰克等企业的产品装备举行参数比照，很容易便能发明，兰剑智能所生产装备的焦点参数不输于国际巨头的体现，甚至在某些焦点参数上比国际巨头体现更优异。兰剑智能的产品装备显然已靠近国际巨头。

兰剑智能托盘级麋集仓储装备参数与国际巨头产品参数比照

一个典范的案例就是兰剑智能立异性研发推出的一个以穿梭机械人为焦点的的三维立体货到人系统，乐成解决了亚马逊推出的平面货到人系统缺陷，在空间使用率与事情效率方面较平面货到人横跨三倍有余。该解决计划不但被京东、唯品会、阿里巴巴、菜鸟、希音等电商头部企业引进应用，在海内险些做到了电商行业全笼罩，还出口到日本、德国、美国等国家。

在智能化方面，兰剑智能的软件实力亦然不俗。自软件研提倡家的兰剑智能从产品端、设计端、调试端、运维端等多角度一连性举行产品立异与信息化系统更新，已形成了完善的物流软件生态系统，既可提供标准化解决计划，亦可知足客户个性化需求。

作为一家研发手艺导向型企业，兰剑智能依赖用恒久主义在软硬件产品方面打造的焦点竞争力形成了集咨询妄想、软件开发、装备制造、系统集成、智能化代运营为一体的营业系统，并取得了斐然效果。

例如，2018年，兰剑智能为唯品会（西南物流中心）率先建成了全球规模领先的料箱级麋集仓储拣选（立体货到人）一体化系统。该系统拥有54个巷道，凌驾785台穿梭车和30万个料箱货位，可以处置惩罚凌驾100万个SKU。

又例如，兰剑智能依附将AI手艺立异性的应用于自动化系统，使机械具备视觉和感知、越发智能的操作，在日本某项目竞标中，乐成击败与之配合竞争的天下仓储物流自动化行业龙头——日本本土企业大福。

▍始于1993，山东政府帮助出的“国际手刺”

作为海内较早涉足仓储物流解决计划领域的高新手艺企业，早在1993年便建设的兰剑智能可以称得上是仓储物流自动化领域的“元老”级企业。

1993年，兰剑智能建设之初，便承接了国家863妄想CIMS自动化物流系统项目。

1997年，兰剑智能正式推出自主研发的物流系统三维仿真手艺平台“IMHS-Simulation”,最先肩负卷烟生产制造历程中物流自动化系统的电器控制和PLC开发调试事情，并以云南玉溪红塔集团为起点，正式开展物流自动化营业。

自此，兰剑智能在仓储物流自动化领域正式站住脚跟。

同时，得益于首创人&董事长吴耀华博士生导师的身世，兰剑智能敌手艺研发与产品研发的重视水平水平很是高。通过一直加大研发投入，兰剑智能在仓储物流自动化系统行业内建设、牢靠了手艺优势。

在仓储物流自动化系统的焦点装备方面，兰剑智能从解决计划和自动化装备两个角度出发，推出了险些涵盖整个物流环节的产品装备。

通过一连的研发投入和手艺立异，兰剑智能自主开发了基于仿真的轻量化设计手艺、基于激光 SLAM 的复合导航手艺、基于多阶贝塞尔曲线的行走控制手艺、AGV 监控与仿真一体化手艺、货叉间距自调理手艺、基于相关性剖析的入库调理手艺、基于相关性剖析的订单分批与排序手艺、基于 OpenGL 与 Petri 网模子的三维仿真手艺等30余项焦点手艺。

这些手艺的应用在兰剑智能提高自动化装备的轻量化、稳固性、可靠性、兼容性、精准性、清静性，提升相关装备的运行速率、拣选效率、拣选准确率等指标方面匪浅。

▍结语

无论是仓储物流自动化手艺的生长，照旧仓储物流自动化企业的生长，都一定履历一个从无到有、从低端到高端、从简朴到重大、从简单到多样化、从局部到全局的历程，不可能一蹴而就。

从使用工具到人机协作，再到机械自力自主作业、人力被彻底解放，这是仓储物盛行业的生长趋势。与之相对，从机械化硬件装备到自动化产品装备再到智能化产品装备，这也是物流机械人手艺生长的一定路径。

从我国仓储物流自动化的生长速率看